英伟达利用VR模拟器及云端系统开展自动驾驶测试|华体会体育

作者:华体会体育发布时间:2022-03-25 00:39

本文摘要:据外媒报导,英伟达引进了一款基于云端的系统,其使用虚拟现实仿真(VRsimulation)积极开展自动驾驶测试。首先,这是一款运营NvidiaDriveSim软件的服务器,目的仿真摄像头及雷达等自动驾驶车载传感器。其次,该软件使用NvidiaDrivePegasusAI车载计算机,可运营整套自动驾驶软件并处置仿真数据,该类数据与自动驾驶车辆路测时所传输的传感器数据类似于。

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据外媒报导,英伟达引进了一款基于云端的系统,其使用虚拟现实仿真(VRsimulation)积极开展自动驾驶测试。首先,这是一款运营NvidiaDriveSim软件的服务器,目的仿真摄像头及雷达等自动驾驶车载传感器。其次,该软件使用NvidiaDrivePegasusAI车载计算机,可运营整套自动驾驶软件并处置仿真数据,该类数据与自动驾驶车辆路测时所传输的传感器数据类似于。该仿真服务器由NvidiaGPUs驱动,各GPU皆能产生一连串的传感器数据,可被送到DrivePegasus,用作数据处理。

DrivePegasus的驾驶员指令将被传送至仿真装置内,已完成数据对系统电路(digitalfeedbackloop)。该款“硬件在环(hardware-in-the-loop)”的周期为30次/秒,可被用作检验Pegasus的算法及软件否正确地运营仿真车辆。DriveSim软件可分解照片级真实感图形(photoreal)数据流,目的创立各类有所不同的测试环境。

该软件可仿真暴风雨、暴雪等气候条件、在有所不同的时间段内生产致盲闪光(blindingglare)或夜晚的视野有限及各类路面及地形等驾驶员情境。此外,还能利用该软件仿真各类危险性驾驶员情境,目的测试车辆的应付能力,需要担忧将任何人置放险境。


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